2001年(平成13年)3月空調設備工事・空調機洗浄を主に会社を個人創業。
2001年(平成13年)4月携帯電話の電波調査を新規参入する。
2001年(平成13年)9月基地局の付帯工事(新設・増設)を着手する。
2002年(平成14年)6月港湾の荷受関連事業を新規参入する。
2003年(平成15年)3月モバイル事業と共に光ファイバーの調査・工事を新規参入する。
2004年(平成16年)1月建築工事関連事業(電気設備・各土工手配)を新規参入する。
2004年(平成16年)9月法人組織に改組、社名を有限会社ミナトエンジニアリングとし、久松正典が代表取締役社長に就任。
2004年(平成16年)9月携帯関連のモバイル事業・光関連のIT事業と共にソリューション事業を始める。
2004年(平成16年)10月協力会社と共に名古屋・関東進出。
2005年(平成17年)3月新規事業として大正区にて倉庫業・梱包・入出荷を始める。
2005年(平成17年)4月光ファイバー工事(大阪・京都)に着手。
2005年(平成17年)6月大手モバイル会社にてSE業務を開始。
2005年(平成17年)8月四国にてEVDO測定試験開始。
2005年(平成17年)10月PHS工事に着手。
2005年(平成17年)12月モバイル3G業務開始。
2006年(平成18年)2月大手モバイル会社にて、自社SEにて保守メンテ・監視業務を開始。
2007年(平成19年)5月モバイルSWAP工事開始。
2007年(平成19年)5月建設業許可取得(電気・土木業)。
2007年(平成19年)11月労働者派遣事業許可を取得。
2007年(平成19年)12月大手モバイル会社へのSE派遣。
2008年(平成20年)2月大手建設会社へオペレーター派遣。
2008年(平成20年)4月大阪堺市にて大手プラント工事に参入。
2008年(平成20年)8月関東にて大手モバイル会社へSE派遣。
2017年(平成29年)3月東京都電気工事工業組合に加入し、電気メーター取替工事に参入
2017年(平成29年)6月大手通信事業会社と直接契約を締結
2020年(令和2年)6月通信基地局工事から低圧・高圧電気工事へ事業をシフト
2024年(令和6年)8月大阪・関西万博の舞洲JV工事(電気工事)参入